公司设立是指 公司设立人依照法定的条件和程序，为组建公司并取得法人资格而必须采取和完成的法律行为。这一定义涵盖了公司设立的本质、目的和法律要求。
具体来说，公司设立包括以下几方面的内容：
法定条件和程序：
公司设立必须遵守《中华人民共和国公司法》等相关法律法规，按照规定的条件和程序进行。
法律行为：
公司设立不仅仅是一个简单的过程，而是一种法律行为，涉及到公司设立人、公司名称、注册资本、经营范围等多个方面的法律事项。
取得法人资格：
公司设立的主要目的是取得法人资格，使公司能够在法律上独立承担权利和义务。
两种设立方式：
公司设立主要分为发起设立和募集设立两种方式。发起设立是指由发起人认购全部股份，而募集设立则是由发起人认购部分股份，其余股份向社会公开募集或向特定对象募集。
设立登记：
公司设立后，必须向公司登记机关申请设立登记，经过审核并记录在案，以供公众查阅。这是公司设立的重要环节，也是公司取得法人资格的重要步骤。
综上所述，公司设立是一个复杂的法律过程，需要遵循相关法律法规，按照法定条件和程序进行，以确保公司能够合法成立并具备法人资格。
