驾驶19座客车需要 A1或B1驾驶证。
A1驾驶证：根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，A1驾驶证可以驾驶车长大于6米或者乘坐人数大于等于20人的载客汽车，包括20座以上公共汽车和中型客车等。
B1驾驶证：B1驾驶证可以驾驶中型载客汽车，这包括核载人数在10人以上、19人以下的城市公共汽车。
因此，具体需要哪种驾驶证取决于客车的类型和车长。如果客车总质量超过6米或者乘坐人数达到20人，则必须使用A1驾驶证。如果客车总质量不超过6米且乘坐人数在10至19人之间，则可以使用B1驾驶证。
建议在申请驾驶证前，仔细阅读并了解相关法规，以确保合法合规驾驶。
