企业从筹划改制到完成发行上市总体上需要 3年左右的时间。这个过程主要包括以下几个阶段：
重组改制：
企业需要改制成股份有限公司，这个过程大约需要6个月左右。
尽职调查与辅导：
保荐机构和其他中介机构会进行尽职调查和辅导，这个过程约需3至4个月。
申请文件的制作与申报：
在尽职调查和辅导完成后，企业需要制作申请文件并申报，这个过程也需要3至4个月。
发行审核：
中国证监会会对申报文件进行审核，这个过程理论上约需3至4个月，但实际操作时间往往会在10个月左右。
路演询价与定价：
通过审核后，企业会进行路演、询价和定价，这个过程大约需要1至2个月。
发行与挂牌上市：
最后，企业会进行股票发行和挂牌上市，这个过程也需要1至2个月。
综合以上各个阶段的时间，企业从筹划改制到完成发行上市总体上需要3年左右的时间。当然，如果企业筹备较为完善，也有可能在一年的时间内完成上市。
