在和平离婚的情况下，孩子的抚养权判决主要依据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条及相关解释进行。以下是具体的判决原则和方法：
不满两周岁的子女
一般情况下，不满两周岁的子女会判决给母亲直接抚养，除非有特殊情况，如母亲存在严重疾病或其他不利于子女成长的情况。
已满两周岁的子女
如果子女已满两周岁，抚养权归属首先由双方协商确定。如果协商不成，法院会根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
法院在判决时，会综合考虑以下因素：
父母的抚养能力和意愿
子女的生活习惯和健康状况
父母的居住条件和经济能力
父母的年龄、健康状况、工作状况等
已满八周岁的子女
对于已满八周岁的子女，法院应当尊重其真实意愿。在父母双方对抚养权发生争执时，法院会优先考虑子女的意见。
建议
提前协商：在离婚过程中，建议父母尽早协商确定抚养权归属，以减少诉讼成本和时间。
收集证据：为了在法庭上有更好的表现，建议父母提前收集和整理相关证据，如工作证明、居住条件、子女的生活照片等。
咨询专业律师：如果协商不成，建议咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的结果，以便更好地维护自己和子女的权益。
这些原则和规定旨在确保子女在离婚后能够得到良好的抚养和教育，保障其健康成长。
