犯罪未遂的分类主要有以下几种：
实行终了的未遂与未实行终了的未遂
实行终了的未遂：行为人已经完成了他认为实现犯罪目的所必需的全部行为，但由于意志以外的原因未能达到既遂状态。
未实行终了的未遂：行为人已经开始实施犯罪行为，但在完成全部必要行为之前，由于意志以外的原因未能继续实施，导致犯罪未得逞。
能犯未遂和不能犯未遂
能犯未遂：根据当时的主客观情况，犯罪行为本来有可能得逞，但由于意志以外的因素导致犯罪未能完成。
不能犯未遂：由于行为人主观上的认识错误，或其使用的手段、针对的对象等原因，使得犯罪行为客观上不可能完成，导致犯罪未能得逞。
根据犯罪未遂的原因
客观原因：包括被害人的发现、反抗、逃避，意外情况的发生，物的障碍，自然力的障碍，严密的防范与戒备等。
主观原因：涉及行为人自身能力的限制，对犯罪工具、方法、对象或现场情况的认识错误等。
在司法实践中，这些分类有助于准确理解和处理犯罪未遂案件，确保量刑适当
