公司认定需要的时间主要取决于具体的情况和流程：
工伤认定
一般情况下，工伤认定需要 60日时间。根据《工伤保险条例》第二十条的规定，社会保险行政部门应当自受理工伤认定申请之日起60日内作出工伤认定的决定，并书面通知申请工伤认定的职工或者其近亲属和该职工所在单位。
在某些情况下，如果事实清楚、权利义务明确，工伤认定可以在15日内作出决定。
如果遇到特殊情况，经报劳动保障行政部门同意，申请时限可以适当延长。
劳动关系认定
劳动关系认定通常需要 45日时间，前提是当事人申请劳动仲裁。根据《劳动争议调解仲裁法》第四十三条的规定，仲裁庭裁决劳动争议案件，应当自劳动争议仲裁委员会受理仲裁申请之日起四十五日内结束。案情复杂需要延期的，经劳动争议仲裁委员会主任批准，可以延期并书面通知当事人，但是延长期限不得超过十五日。
公司设立登记
公司设立登记审核一般需要 10个工作日左右。具体时间由工商局根据实际情况决定。
综上所述，公司认定所需的时间主要涉及工伤认定（60日或15日）和劳动关系认定（45日），而公司设立登记则需要大约10个工作日。这些时限均为法律规定，旨在确保相关程序的顺利进行和权益的保护。
