蜈蚣（学名：Scolopendridae）是唇足纲蜈蚣科陆生节肢动物，又名百足虫，也就是有100条腿的意思，实际上这并不准确，它们可能有16～172条腿。
蜈蚣分布于江苏、浙江、安徽、河南、湖北、湖南、广东、广西、陕西、四川等地。蜈蚣喜欢生活在丘陵地带和多沙土地区，白天多潜伏在砖石缝隙、墙脚边和成堆的树叶、杂草、腐木阴暗角落里，夜间出来活动，寻食青虫、蜘蛛、蟑螂等。
蜈蚣用头部的2颗毒牙来咬人或者其它动物，这2颗毒牙其实是进化了的腿。它们的毒液中含有2种类似蜂毒的有毒成分，即组胺样物质及溶血性蛋白质；还含有脂肪油、胆固醇、蚁酸等．亦曾分离出δ-羟基赖氨酸；氨基酸有组氨酸、精氨酸、鸟氨酸、赖氨酸、甘氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、苯丙氨酸、丝氨酸、牛磺酸和谷氨酸。
一个人若是被蜈蚣咬上一口，那感觉就跟被点燃的雪茄烫到一样，如果咬你的是剧毒蜈蚣，它叮咬你后你所感到的疼痛跟中枪、骨折差不多。
秘鲁巨型蜈蚣是世界上最大的蜈蚣之一，最大体长42cm，它们可以轻轻松松干死比它们体型还大的蜥蜴或蛇。主要分布地加勒比海中的特利尼达岛，南美洲的秘鲁、厄瓜多尔、巴西等亚马逊河流域国家及地区。人若被这种蜈蚣咬伤后，其毒腺分泌出大量毒液，顺腭牙的毒腺口注入被咬者皮下而致中毒，一般长1.5mm～34mm。
