邮政上门服务收取20元的原因可能包括以下几点：
运费成本：
邮政上门服务需要投入人力物力，派送员上门收件，这是一项额外的成本。因此，邮政公司需要通过收取服务费来覆盖这些成本。
服务费用：
邮政提供上门取件服务，增加了便利性和灵活性，这种方便是需要一定费用支持的。收取服务费可以激发用户对邮政快递的重视程度，减少恶意下单和虚假订单。
统一收费标准：
邮政快递的上门取件服务收费有一定的标准，不同地区和服务类型可能会有不同的费用。例如，某些情况下邮寄身份证到家需要20元左右，这是因为邮寄挂号信的费用通常在20元左右。
避免拒收和退件：
如果物品在目的地被拒收并退回，邮政公司需要承担退件邮费。收取20元可以视为一种保障，防止因退件产生的额外费用。
公司实力体现：
卖家通过中国邮政EMS送货上门，说明其有一定的实力，因为与中国邮政签订货到付款业务需要公司的对公账号。这也可能是卖家选择邮政并支付额外费用的原因之一。
综上所述，邮政上门服务收取20元主要是为了覆盖成本、提供优质服务、统一收费标准，并防止退件产生的额外费用。
