撤案的具体程序取决于案件的类型和所处的司法阶段：
公安机关立案的案件
撤案申请：需要由办案部门制作撤销案件或者终止侦查报告书，报县级以上公安机关负责人批准。
犯罪嫌疑人释放：原犯罪嫌疑人在押的，应当立即释放，发给释放证明书。
检察机关立案的案件
撤案决定：由检察长亲自做出决定。
撤销案件决定书：检察院对决定撤销的案件，应制作撤销案件决定书。
法院立案的案件
撤诉申请：向法院提交撤诉申请书，由法院决定是否准予撤诉。
诉讼费用退还：准予撤诉的法院会退一半诉讼费。
交通事故私了
撤案请求：当事人可以以双方签订的私了协议到交警部门请求撤案。
建议
公安机关立案的案件：当事人应向办案的公安机关提交撤销案件或终止侦查报告书，并等待上级公安机关负责人的批准。
检察机关立案的案件：当事人应向检察院提交撤销案件决定书，由检察长决定是否撤销。
法院立案的案件：当事人应向法院提交撤诉申请书，由法院审理后决定是否撤诉。
交通事故私了：当事人可以通过私了协议向交警部门提出撤案请求。
请根据案件的具体情况选择合适的撤案途径，并确保按照相关法律规定和程序进行操作。
