基层自治组织主要包括以下几种：
城市居民委员会
城市居民委员会是城市社区的基层群众性自治组织，负责处理基层公共事务和公益事业，由城市居民选举产生，并设有人民调解、治安保卫、公共卫生等委员会。
农村村民委员会
农村村民委员会是农村基层群众性自治组织，负责村庄的民主管理、事务决策，由村民选举产生，并设有人民调解、治安保卫、公共卫生等委员会。
总结：
基层自治组织包括城市居民委员会和农村村民委员会，它们分别负责各自区域内的公共事务和公益事业，由居民或村民选举产生，并设有多个委员会以处理不同的事务。
基层自治组织主要包括以下几种：
城市居民委员会是城市社区的基层群众性自治组织，负责处理基层公共事务和公益事业，由城市居民选举产生，并设有人民调解、治安保卫、公共卫生等委员会。
农村村民委员会是农村基层群众性自治组织，负责村庄的民主管理、事务决策，由村民选举产生，并设有人民调解、治安保卫、公共卫生等委员会。
总结：
基层自治组织包括城市居民委员会和农村村民委员会，它们分别负责各自区域内的公共事务和公益事业，由居民或村民选举产生，并设有多个委员会以处理不同的事务。
