执行法律的机关包括 国家行政机关和法律授权、委托的组织及其公职人员。具体来说：
国家行政机关
包括中央行政机关和地方行政机关。中央行政机关有国务院及其组成部门（如各部委、中国人民银行和审计署）。地方行政机关则包括地方各级人民政府及其所属工作部门、民族自治地方行政机关和特别行政区行政机关。
各级国家行政机关负有严格贯彻实施宪法和法律的重要职责，要规范政府行为，切实做到严格规范公正文明执法。
审判机关
主要指人民法院，负责将人民法院已经发生法律效力的判决、裁定付诸实施。
检察机关
主要指人民检察院，虽然在本问题中未直接提及，但检察机关也负有法律执行的职责，主要体现在对法律的实施进行监督。
法律授权、委托的组织
经过法律、法规授权的行政机构和非行政组织也可以成为法律执行的主体。
综上所述，执行法律的机关包括国家行政机关、审判机关、检察机关以及法律授权和委托的其他组织及其公职人员。这些机关在各自的职责范围内，依照法定的职权和程序，贯彻实施法律。
