皮卡车的手续主要根据车辆用途的不同而有所区别：
私家皮卡
只需办理 驾驶证和 行驶证。
营运类皮卡
除了驾驶证和行驶证外，还需要办理 营运证和 货运资格证。
皮卡小专手续
定义及性质：皮卡小专手续即小型专项作业车手续，指车辆类型为轻型非载货专用车，用途上被界定为专项作业用途。
优势：
在部分城市可能不受皮卡进城限行的影响。
高速限行和小型客车一样，车船税按排量和车重算，30年报废，一年一检。
不能由个人办理，只能通过代理公司，且仅适用于新车已上牌的皮卡。
建议
对于普通私家皮卡，车主只需准备驾驶证和行驶证即可合法上路。
对于营运类皮卡，车主需要额外办理营运证和货运资格证，以符合相关法规要求。
对于皮卡小专手续，由于涉及较为复杂的办理流程和限制条件，建议车主通过专业代理公司进行办理，以确保顺利上路并享受相关优惠政策。
