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全球首次!宇树科技机器人完成侧空翻

0次浏览     发布时间:2025-03-19 23:24:00    

3月19日,宇树科技通过官方微博发布全新视频,其研发的G1人形机器人成功实现全球首次原地侧空翻动作。宇树科技表示,这是宇树在机器人运动性能领域的又一次重大突破。官方视频显示,G1机器人在完成高难度侧空翻动作后,精准实现单腿着地并保持动态平衡。据悉,该动作对机器人的关节伺服系统、重心控制算法及结构强度均提出极高要求,标志着人形机器人运动控制技术已迈入新阶段。

在2024年3月,该公司曾凭借H1人形机器人(身高1.8米)完成全球首个电驱人形机器人原地空翻动作。时隔仅一年,宇树技术团队再度突破极限,通过独创的动力学算法与机械结构设计,使G1机器人展现出超越传统物理极限的运动能力。

宇树科技称,此程序开发和拍摄期间,G1无任何故障损坏。

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