继承车辆需要准备以下手续：
继承人的身份证明：
包括身份证、户口簿等有效身份证件。
被继承人的死亡证明：
如医院出具的死亡证明、公安部门出具的户籍注销证明等。
继承权公证书：
所有继承人需到公证处办理继承权公证，提交相关证明材料后获得公证书。
车辆相关证件：
包括原车的行驶执照、车辆登记证书等。
其他可能需要的证明：
如被继承人的婚姻、父母、子女情况证明，法定继承人的亲属关系证明等。
填写车辆变更登记表：
重新确认车牌、登记地址、联系人等信息。
车辆检验：
将汽车开到车管所车辆检车处，进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于《机动车查验记录表》上。
申请转移登记：
现机动车所有人需填写申请表，交验机动车，并提交包括身份证明、机动车所有权转移的证明、凭证、机动车登记证书、机动车行驶证等在内的相关证明、凭证。
缴纳相关税费：
可能包括二手车交易税等。
办理车牌选号：
通过取号机取号后，持相关材料排队缴纳过户费用。
办理过户手续：
在车管所完成车辆的过户手续。
请注意，具体流程和所需材料可能因地区而异，建议咨询当地车辆管理部门获取最新信息
