悬赏协作的撤销时间并没有一个明确的规定。一般来说，有以下几种情况下悬赏令会被撤销：
犯罪嫌疑人被抓获：
当犯罪嫌疑人被抓获后，通缉令、边控通知和悬赏通告会在原范围内被撤销。
犯罪嫌疑人自动投案：
如果犯罪嫌疑人自动投案，通缉令也会被撤销。
发现其他不需要采取通缉、边控、悬赏通告的情形：
例如，如果有其他情况使得通缉令不再必要，也会被撤销。
综上所述，悬赏协作的撤销时间主要取决于犯罪嫌疑人是否被抓获或自动投案，或者是否出现了其他不需要采取通缉措施的情况。因此，没有一个具体的时间限制。
建议：如果您需要了解更详细的信息，建议咨询相关法律专业人士或当地公安机关。
