公车审车需要以下材料：
填写《机动车年度检验表》，机动车所有人为单位的应当在表格上加盖公章。
行驶证。
机动车第三者责任强制保险凭证。
安全技术检验合格证明。
车辆识别代号（车架号码）拓印膜。
《委托核发机动车检验合格标志通知书》（仅办理委托检验时提交）。
企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章（公户车需要）。
车辆购置税完税证明或免税证明（有些情况下需要）。
尾气检测合格报告单（仅轻型汽油车需要）。
代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托（如果由代办人办理）。
建议提前准备好所有相关材料，并确保证件的真实性和有效性，以便顺利完成公车审车。
